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+++ b/cqrlib.h 2021-01-27 16:53:22.371528465 +0900
@@ -573,7 +573,7 @@
{
CPPQR vquat( 0.0, v[0], v[1], v[2] );
const CPPQR wquat = (*this)*vquat;
- const CPPQR qconj = *this.Conjugate( );
+ const CPPQR qconj = (*this).Conjugate();
vquat = wquat * qconj;
w[0] = vquat.x; w[1] = vquat.y; w[2] = vquat.z;
return;
@@ -583,7 +583,7 @@
{
CPPQR vquat( 0.0, v[0], v[1], v[2] );
const CPPQR wquat = (*this)*vquat;
- const CPPQR qconj = *this.Conjugate( );
+ const CPPQR qconj = (*this).Conjugate();
vquat = wquat * qconj;
return VectorType(vquat.x, vquat.y, vquat.z);
}
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